隨車吊 隨車起重運輸車起重裝置的參數(shù)選擇與設計

（一）參數(shù)選擇

      起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應根據使用要求和實際生產條件確定，并須考慮相關的標準和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有：

1.起重量

   起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩(wěn)定性的最大起升質量。在起重臂最短和幅度最小時，其最大起重量稱為標定起重量。

2.起升高度

   起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。起升高度也隨臂長和幅度而變化，通常以最大起升高度表示。

3.幅度

    幅度是指起重臂前段吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉臺回轉中心線間的距離。隨車起重運輸車不移位時的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。

4.工作速度

    起重裝置的工作速度，應根據工作要求確定。起重工作速度包含以下主要內容。

（1）起升速度    貨物起升速度與起重量和起升高度有關。對起吊小噸位貨物時，可采用較高的起升速度。但要考慮起升高度不大時，起動和制動過程所占的比例相對較大，過分地提高起升速度將增加動載荷，反而達不到提高工作效率的目的。一般可取起升速度為0.3m/s左右。

(2）回轉速度    立柱的回轉速度受旋轉起動或轉動或制動時切向慣性力的限制。在10m左右的幅度內，回轉速度不應超過3r/min?；剞D速度過高，貨物在切線方向的擺動大，對作業(yè)效率反而產生不利的影響，一般可取回轉速度為2.5r/min。

(3）變幅速度    對于折疊臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于12°/s。對于伸縮臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在水平方向的直線運動速度，可參照起升速度選取。

(4）支腿伸縮速度    支腿的伸縮速度均用時間來表示，伸腿時間一般為15~20s，縮腿時間為伸腿時間的1/2.

(二）起吊支腿的設計計算

   隨車起重運輸車起吊作業(yè)時，主車架受到較大的附加集中載荷，為了保證車架的強度和提高整車的起重能力，必須設置支腿。此外，支腿還對起吊作業(yè)時整車的工作穩(wěn)定性有很大影響。

1.支腿型式的選取

    通常采用H型支腿，即左右各一個支承。每個支腿各有一個水平伸縮液壓缸，一個垂直支承液壓缸。起吊作業(yè)時支腿外伸呈H型，見圖5-12（a）所示，行駛時收回，為保證支腿收回時不超出車輛行駛時的寬度標準，外伸時又有足夠的支承距離，可將左右支腿的水平液壓缸錯開安放，如圖5-12（b）所示。

支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車起吊作業(yè)穩(wěn)定。

2.支腿跨距的確定

   由于隨車起重運輸車只有左右兩個支腿，故只需確定橫向跨距。確定的原則是：起重裝置在臂架強度允許的起重量范圍內工作時，要保證整車的穩(wěn)定，即整車的側向穩(wěn)定性。

   要保證起重臂在側向工作時的整車穩(wěn)定性，則要求最大起重量和其他各重力對該側支腿支撐中心線作用的傾翻力矩小于整車的穩(wěn)定力矩，如圖5-13所示。

    由力矩平衡方程可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值a為：

    （5-8）

式中    a——支腿支承中心與立柱中心的距離（m）；

            Lk1——起重臂質心至立柱中心的距離（m）；

            R——起重臂的工作幅度（m）；

            mk1——起重臂質量（kg）；

           Q——起吊質量（kg）；

           m0——不包括起重臂質量的整車整備質量（kg）；

           K——動載系數(shù)，可取K=1.2.

3.支腿壓力計算和支承液壓缸的選擇

    應按最危險的工況考慮，即隨車起重運輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起，整車成為三點支撐狀態(tài)。設載荷平均分配在三個支承點上，則每個支腿上所受到的支承載荷F2有：

       （5-9）

式中    G——整車滿載時的重力（N）。

    根據F2和液壓缸系統(tǒng)工作壓力（可按中、高壓系統(tǒng)選=8~16MPa），即可確定支承液壓缸的缸徑。

東風4噸隨車吊

福田瑞騰2噸 3.2噸隨車起重運輸車

東風前四后四隨車吊(前4后4隨車吊）

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